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Particulate Matter Weighing Robot System
RWS144R

/공간 혁신과 초정밀 자동화를 실현한 미세먼지 로봇 칭량 시스템, RWS144R/
US EPA 및 환경부 대기오염공정시험기준 완벽 충족! 특허받은 '항량·칭량 일체형 챔버'와 '독립형 매거진 시스템'을 통해 기존 적층 방식의 한계를 극복하고 빠르고 유연한 초정밀 1µg 자동 측정을 실현합니다.

/High-Precision Automated PM2.5 Robotic Weighing System, RWS144R/
Fully compliant with US EPA and K-eco gravimetric reference methods! Featuring a patented 'Integrated Conditioning & Weighing Chamber' and an 'Independent Silo & Magazine System,' the RWS144R overcomes the limitations of traditional stacked filtering—delivering rapid, flexible, and ultra-precise 1µg automated measurements.

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📄 설명서 Manual

Introduction

RWS144R은 47mm 필터에 포집된 대기 중 미세먼지(PM2.5)의 무게를 초정밀 저울과 반도체급 클린 로봇을 이용해 자동으로 측정하는 최첨단 로봇 칭량 시스템입니다. 1µg 단위까지 읽어내는 초정밀 분석용 저울을 적용하여 수작업 칭량 시 발생하는 작업자의 반복 오차와 정전기, 손떨림 등의 변수를 완벽히 제거했습니다. 이를 통해 연구 인력의 작업 시간을 획기적으로 단축함과 동시에 미국 환경보호청 (EPA 40 CFR Part 50, Appendix L) 및 대한민국 환경부 대기오염공정시험기준(ES 01358.1 / ES 01606.1)의 엄격한 PM2.5 중량법 규정을 100% 만족하는 신뢰성 높은 데이터를 제공합니다.

특히, RWS144R은 기존 장비들의 한계를 극복한 독창적인 특허 기술이 집약되어 있습니다. 24시간의 항량(Conditioning) 과정과 칭량(Weighing) 과정이 하나의 일체형 챔버 안에서 연속적으로 이루어지며, 필터를 수직으로 쌓아 올리는 기존 적층 방식 대신 144개의 필터를 개별 수용하는 '싸일로(Silo) 및 매거진(Magazine)' 구조를 도입했습니다. 이를 통해 측정 순서에 따른 유연한 필터 교체가 가능해졌으며, 장비의 콤팩트한 설계로 좁은 실험실 공간에서도 뛰어난 공간 효율성과 유지보수 편의성을 자랑합니다.

The RWS144R is a state-of-the-art robotic weighing system designed to fully automate the precise mass measurement of PM2.5 particulate matter on 47mm filters. Utilizing an ultra-precision microbalance capable of reading down to 1µg alongside a semiconductor-grade clean robot, it completely eliminates human variables such as repetitive measurement errors, static electricity, and hand tremors. This drastically reduces manual labor hours while guaranteeing highly reliable data that fully complies with the strict gravimetric reference methods set by the US EPA (40 CFR Part 50, Appendix L) and the Korean Ministry of Environment (ES 01358.1 / ES 01606.1).

A defining technological milestone of the RWS144R is its integration of proprietary, patented engineering. The system seamlessly combines the 24-hour conditioning phase and the weighing process within a single, climate-controlled chamber. Furthermore, moving away from conventional vertical stacking methods, it introduces an innovative 'Silo and Magazine' architecture that individually accommodates up to 144 filters. This breakthrough enables flexible, on-the-fly filter replacement as measurements are completed, while its highly compact design maximizes spatial efficiency and maintenance convenience even in constrained laboratory environments.

Basic Description

￭ 시스템 유형: 자동화 미세먼지(PM2.5) 로봇 칭량 시스템 (Robot Weighing System)
￭ 적용 규정: US EPA 40 CFR Part 50, App. L 및 국내 대기오염공정시험기준
￭ 처리 용량: 최대 136개 필터 장착 가능(17개 매거진 × 각 8개 필터 수용, 1개 매거진은 분동용)
￭ 칭량 정밀도: 1µg (0.001mg) 초정밀 마이크로 밸런스 적용
￭ 구동 방식: 진동 및 분진 발생이 없는 3축 반도체급 클린 로봇 엑추에이터

￭ System Type: Automated PM2.5 Robotic Filter Weighing System
￭ Regulatory Compliance: Fully complies with US EPA 40 CFR Part 50, App. L and Korean ES 01358.1
￭ Capacity: Accommodates up to 136 filters(17 magazines × 8 filters each, 1 magazine for Standard weights)
￭ Weighing Precision: 1µg (0.001mg) ultra-precision analytical microbalance
￭ Drive Mechanism: 3-axis semiconductor-grade clean robot actuator with zero dust generation

Feature

￭ 항량·칭량 일체형 챔버 (특허): 로봇이 위치한 챔버 자체가 엄격한 항온항습 조건을 유지합니다. 데시케이터(항량기)에서 칭량실로 필터를
   옮길 필요 없이, 한 번의 장착만으로 항량부터 자동 칭량까지 논스톱으로 진행됩니다.
￭ 독립형 싸일로 및 매거진 시스템 (특허): 필터를 탑처럼 쌓아 올리지 않고, 18개의 매거진이 독립된 공간(싸일로)에 장착됩니다.
   매거진 삽입/탈착 시에만 해당 방이 개폐되므로 챔버 내부의 항온항습 상태를 완벽하게 유지합니다.
￭ 유연하고 연속적인 필터 공급: 기존의 적층형 시스템과 달리, 측정이 끝난 매거진부터 개별적으로 즉시 교체할 수 있습니다.
   각 필터가 겹치지 않고 일정한 간격으로 분리되어 있어 항량(Conditioning) 효율이 극대화됩니다.
￭ 오염 방지용 안전 매거진 설계: 8개의 필터를 수용하는 특수 설계된 매거진은 작업자가 데스크에서 필터를 탑재하고 장비로 이동하는
   과정에서 필터가 쏟아지거나 이탈하여 오염되는 것을 원천 차단합니다.
￭ 스마트 PC 인터페이스 및 실시간 보정: 사용자가 측정 순서를 매우 유연하게 조합할 수 있으며, 자동 칭량 중에도 재측정 및 검정이
   가능해 에러를 즉각 조치할 수 있습니다. 최대 4개의 표준분동을 내장하여 매 측정 시마다 저울을 자동 교정합니다.
￭ 반도체급 무소음 클린 로봇: 고도화된 반도체 공정에 쓰이는 엑추에이터 로봇을 채용하여 구동 소음이 매우 조용하며, 장비 내부에서
   분진(Dust)을 발생시키지 않아 필터 오염을 방지합니다.

￭ Integrated Conditioning & Weighing Chamber (Patented): The main robot chamber inherently maintains strict temperature and
   humidity conditions. Once filters are loaded, both conditioning and weighing are seamlessly executed in a single continuous
   workflow without exposing filters to external environments.
￭ Independent Silo & Magazine System (Patented): Instead of stacking filters vertically, 18 magazines are slotted into
   individual spaces (Silos). The silo doors open only during magazine insertion or extraction, perfectly preserving
   the chamber's internal climate.
￭ Flexible Continuous Loading: Unlike traditional stacked systems, operators can flexibly replace completed magazines
   on the fly without waiting for the entire batch. Filters are stored with ample spacing, maximizing the efficiency of
   the conditioning process.
￭ Spill-Proof Magazine Design: The uniquely engineered magazines safely secure 8 filters each, completely preventing
   accidental spills, drops, or contamination during transport from the workstation to the machine.
￭ Smart PC Interface & Real-time Calibration: Offers highly flexible measurement sequencing and allows for on-the-fly
   re-measuring and verification to correct errors immediately. Accommodates up to 4 standard weights for automatic balance
   calibration during every cycle.
￭ Semiconductor-Grade Clean Robot: Employs advanced actuator robots used in semiconductor fabs, ensuring ultra-quiet
   operation and zero internal dust generation to keep filters pristine.

Specification

Application

￭ 국가 및 지자체 대기오염 집중측정소: PM2.5 대기오염 실태 파악 및 공공 환경 데이터 구축
￭ 보건환경연구원 및 국립환경과학원: 대기질 측정망의 기준 시료 분석 및 중량법 교차 검증
￭ 대학 및 민간 대기환경 연구 시설: 대용량 미세먼지 필터의 정밀 항량 및 칭량이 필요한 학술 연구

￭ National Air Quality Monitoring Networks: Public environmental data collection and PM2.5 pollution tracking.
￭ Public Health & Environmental Research Institutes: Gravimetric cross-validation and reference sample analysis for
monitoring networks.
￭ Academic & Private Atmospheric Research Labs: Advanced studies requiring precise conditioning and weighing of high-volume
particulate matter filters.

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